Sensor de distancia ultrasónico
O sensor está instalado na parte inferior do robot fotovoltaico, mide a distancia do sensor ao panel fotovoltaico e detecta se o robot chega ao bordo do panel fotovoltaico.
O robot de limpeza fotovoltaico funciona en modo de marcha libre sobre os paneis fotovoltaicos, que é fácil de caer e danar o equipo; o camiño para camiñar desvíase, afectando á eficiencia. Usando un sensor de distancia, pode controlar se o robot está suspendido no aire e axudarlle a camiñar polo centro.