Monitorización ultrasónica anti-caída de robot de limpeza fotovoltaico

Sensor de distancia ultrasónico

O sensor está instalado na parte inferior do robot fotovoltaico, mide a distancia do sensor ao panel fotovoltaico e detecta se o robot chega ao bordo do panel fotovoltaico.

O robot de limpeza fotovoltaico funciona en modo de marcha libre sobre os paneis fotovoltaicos, que é fácil de caer e danar o equipo; o camiño para camiñar desvíase, afectando á eficiencia. Usando un sensor de distancia, pode controlar se o robot está suspendido no aire e axudarlle a camiñar polo centro.

Sensor de corrección de desviación da limpeza fotovoltaica-01

Sensor de corrección de desviación da limpeza fotovoltaica-02

Sensor de corrección de desviación da limpeza fotovoltaica-03

Sensor de corrección de desviación da limpeza fotovoltaica-04

Sensor de corrección de desviación da limpeza fotovoltaica-05

Sensor de corrección de desviación da limpeza fotovoltaica-06