A fotovoltaica limpa a pista. Debido á promoción das novas enerxías e á popularidade da fotovoltaica nos últimos anos, a proporción de paneis fotovoltaicos tamén foi cada vez maior. Unha gran proporción de paneis fotovoltaicos están dispostos e instalados en zonas relativamente pouco poboadas. Moitos deles están nas zonas desérticas e de Gobi do noroeste, onde os recursos hídricos e a man de obra artificial son relativamente escasos. Se os paneis fotovoltaicos non se limpan a tempo, afectará a eficiencia de conversión da enerxía solar. En casos graves, a eficiencia de conversión reducirase nun 30%. Polo tanto, a limpeza regular dos paneis fotovoltaicos converteuse nunha tarefa habitual. No pasado, cando o nivel xeral de intelixencia non era elevado, os traballos de limpeza só se podían facer manualmente ou con vehículos auxiliares de limpeza. Co desenvolvemento da intelixencia nos últimos anos, a madurez de diversas tecnoloxías e capacidades de produtos de IA e robots, e a súa penetración en diversos campos, o uso de robots para facer este tipo de traballos de limpeza converteuse nunha posibilidade e opción.
A lóxica de traballo básica dos robots de limpeza fotovoltaicos. Por exemplo, o robot percorre a traxectoria, constrúe mapas, edita e planifica camiños e despois confía no posicionamento, a visión, o SLAM e outras tecnoloxías para funcionar.
O posicionamento dos robots de limpeza fotovoltaicos depende na actualidade principalmentesensores de alcance ultrasónicos. Os sensores están instalados na parte inferior do robot fotovoltaico para medir a distancia do sensor ao panel fotovoltaico e detectar se o robot chega ao bordo do panel fotovoltaico.
De feito, aínda que a escena da limpeza fotovoltaica é relativamente un nicho, en termos de lóxica de traballo e solucións técnicas, ten moitas semellanzas cos robots de varrido doméstico, robots cortadores de céspede e robots de limpeza de piscinas. Todos son robots móbiles e sobre todo hai que construír. Tecnoloxías de control de gráficos, planificación, posicionamento e recoñecemento da percepción. Mesmo, nalgúns aspectos, ten algunhas semellanzas cos robots de limpeza de muros cortina.
Por suposto, a nivel técnico, este tipo de produtos tamén contan coa integración de múltiples solucións.
Por certo, tamén hai diferenzas nos planos entre escenas abertas e escenas pechadas. A limpeza fotovoltaica é unha escena relativamente pechada, é dicir, a escena e o camiño de traballo son relativamente fixos. A diferenza doutros robots móbiles, como os robots de varredo domésticos e os robots cortadores de céspede, que consideran demasiados obstáculos complexos, o escenario do panel fotovoltaico é relativamente sinxelo. O máis importante é a planificación do camiño e o posicionamento do robot para evitar a caída de paneis fotovoltaicos.
As escenas abertas son outra cousa. Especialmente para os robots móbiles en escenas abertas ao aire libre, o posicionamento e o recoñecemento da percepción son desafíos relativamente grandes. Ao mesmo tempo, hai que ter en conta varias situacións extremas. Por exemplo, algúns fabricantes de robots móbiles de patio usan principalmente solucións de posicionamento integradas, e outros escenarios similares tamén teñen similitudes.
Pódese ver que neste proceso, o robot móbil realmente utiliza moitas solucións técnicas de coches sen condutor de baixa velocidade.
En resumo, a escena da limpeza fotovoltaica é realmente unha escena relativamente de nicho, pero debido á importancia deste tipo de enerxía nova no desenvolvemento futuro e aos puntos de dor da limpeza fotovoltaica, tamén é unha pista prometedora, dependendo da forza do produto. e integralidade. Hai consideracións de custo.
Hora de publicación: 18-Xul-2024