Control automático do robot de limpeza de piscinas e evitación de obstáculos

As piscinas que ofrecen actividades de natación para as persoas deben manterse limpas e hixiénicas.Normalmente, a auga da piscina substitúese regularmente e a piscina límpase manualmente.Nos últimos anos, algúns países e rexións desenvolvidas adoptaron equipos mecánicos automáticos: máquina de limpeza automática de piscinas, que pode limpar automaticamente a piscina sen descargar a auga da piscina, o que non só aforra valiosos recursos hídricos, senón que tamén substitúe o traballo pesado por manual. limpeza da piscina.

O robot de limpeza de piscinas existente funciona principalmente colocando o robot na piscina.O robot móvese aleatoriamente nunha dirección e dá a volta despois de golpear a parede da piscina.O robot móvese irregularmente na piscina e non pode limpar ben a piscina.

Para que o robot de limpeza de piscinas limpe de forma autónoma cada zona do fondo da piscina, debe permitirse camiñar de acordo cunha determinada liña de regras de ruta.Polo tanto, é necesario medir a posición e o estado en tempo real do robot.Para que poida enviar ordes de movemento razoables segundo a información de forma independente.

Permite que o robot detecte a súa posición en tempo real, aquí son necesarios sensores de alcance submarinos.

Principio de medición do sensor de distancia submarina e de evitación de obstáculos 

O sensor de evitación de obstáculos subacuáticos usa ondas ultrasónicas para transmitir na auga e, cando se atopa co obxecto medido, reflíctese de volta e a distancia entre o sensor e os obstáculos mídese e transmítese a barcos, boias, vehículos submarinos non tripulados e outros equipos. , que se pode usar para evitar obstáculos, e tamén se pode usar para a distancia submarina.

Principio de medición: a onda ultrasónica emitida pola sonda ultrasónica propágase pola auga, atopa o obxectivo medido e volve á sonda ultrasónica a través da auga despois da reflexión, porque o tempo de emisión e recepción pódese coñecer, segundo este tempo × son. velocidade ÷ 2=A distancia entre a superficie transmisora ​​da sonda e o obxectivo medido.

Fórmula: D = C*t/2

(Dividido por 2 porque a onda sonora é en realidade unha viaxe de ida e volta dende a emisión ata a recepción, D é a distancia, C é a velocidade do son e t é o tempo).

Se a diferenza de tempo entre a transmisión e a recepción é de 0,01 segundos, a velocidade do son en auga doce a temperatura ambiente é de 1500 m/s.

1500 m/sx 0,01 seg = 15 m

15 metros ÷ 2 = 7,50 metros

É dicir, a distancia entre a superficie transmisora ​​da sonda e o obxectivo medido é de 7,50 metros.

 Dianyingpu Sensor de distancia subacuático e evitación de obstáculos 

O sensor ultrasónico L04 de distancia e evitación de obstáculos úsase principalmente en robots submarinos e instálase ao redor do robot.Cando o sensor detecta un obstáculo, transmitirá rapidamente os datos ao robot.Ao xulgar a dirección da instalación e os datos devoltos, pódense realizar unha serie de operacións como parada, xiro e desaceleración para realizar unha marcha intelixente.

srfd

Vantaxes do produto:

■ Rango de medición: 3m, 6m, 10m opcional

■ Zona cega: 2cm

■ Precisión: ≤5 mm

■ Ángulo: axustable de 10° a 30°

■ Protección: moldura global IP68, pódese personalizar para aplicacións de profundidade de auga de 50 metros

■ Estabilidade: fluxo de auga adaptativo e algoritmo de estabilización de burbullas

■ Mantemento: actualización remota, resolución de problemas de restauración da onda sonora

■ Outros: xuízo de saída de auga, retroalimentación da temperatura da auga

■ Tensión de traballo: 5~24 VDC

■ Interface de saída: UART e RS485 opcional

Fai clic aquí para coñecer o sensor de alcance subacuático L04


Hora de publicación: 24-Abr-2023