Sensor ultrasónico de distancia submarina e evitación de obstáculos para robot de limpeza de piscinas

O robot de limpeza de piscinas é un robot intelixente que viaxa pola piscina e realiza a limpeza automática da piscina, limpando automaticamente follas, restos, musgo, etc. Do mesmo xeito que o noso robot de limpeza do fogar, limpa principalmente o lixo. A principal diferenza é que un traballa na auga e o outro no chan.

robot 1

Robots de limpeza de piscinas

Só na auga o ambiente de traballo é máis complexo e moitas veces difícil de controlar. No pasado, a maioría dos robots de limpeza de piscinas foron remolcados manualmente ou controlados en tempo real polo operador na beira observando o movemento do robot.

Entón, como viaxan agora os robots intelixentes na auga de forma independente para limpar e evitar obstáculos? Segundo o noso entendemento, unha piscina familiar típica ten 15 metros de longo e ata 12 metros de ancho. O robot usa a contrapropulsión da turbina para conducir na auga e usa sensores ultrasónicos de distancia de auga para evitar obstáculos no bordo da piscina ou nas esquinas.

robot 2

Aplicacións dos sensores de distancia submarinos

Este tipo de sensor ultrasónico de distancia subacuático é un mainframe con 4 sensores, que se poden instalar en 4 posicións no robot distribuíndoos, 2 velocidades de onda cara adiante e 1 velocidade de onda á esquerda e á dereita, para que poidan cubrir diferentes perspectivas en múltiples direccións. e reducir os camiños sen saída. As dúas velocidades de onda directamente unha fronte á outra axúdanse, incluso durante as curvas, para que non haxa puntos cegos como cando circulamos nas curvas. Resolve o fenómeno das colisións por puntos cegos.

Sensor de alcance subacuático ultrasónico DYP-L04, os ollos do robot subacuático

O sensor de alcance subacuático L04 é un sensor de evitación de obstáculos de robot subacuático especialmente deseñado para robots de limpeza de piscinas por Shenzhen DYP. Ten as vantaxes de tamaño pequeno, punto cego pequeno, alta precisión e bo rendemento impermeable. Admite o protocolo Modbus e está dispoñible en dous rangos diferentes, ángulos e zonas cegas para usuarios con diferentes necesidades. É un dos provedores de sensores para evitar obstáculos para moitos fabricantes de equipos robóticos submarinos.

robot 3 

L04 Sensor de medición de distancia submarina


Hora de publicación: 09-02-2023