Co desenvolvemento tecnolóxico dos robots de servizo, os robots de limpeza de piscinas baixo a auga aplícanse amplamente no mercado. Co fin de realizar as súas rutas de planificación automática, rendible e adaptablealcance ultrasónico subacuáticoOs sensores para evitar obstáculos son indispensables.
AmploMercado
Ata agora, América do Norte segue sendo o maior mercado no desenvolvemento do mercado global de piscinas (Informe de mercado de Technavio, 2019-2024). Xa hai máis de 10,7 millóns de piscinas nos Estados Unidos, e o número de piscinas novas, principalmente privadas, aumenta ano tras ano, cun aumento de 117.000 en 2021. Unha media dunha piscina por cada 31 persoas. En Francia, o segundo mercado de piscinas do mundo, o número de piscinas privadas superou os 3,2 millóns en 2022. E o número de piscinas novas alcanzou as 244.000 nun ano, cunha media dunha piscina por cada 21 persoas.
No mercado chinés, que está dominado polas piscinas públicas, unha media dunhas 43.000 persoas comparten ximnasio (no país hai 32.500 piscinas, cunha poboación de 1.400 millóns).
España posúe a cuarta maior cantidade de piscinas do mundo e a segunda de Europa, con 1,3 millóns de piscinas (residenciais, públicas e colectivas).
A partir da comparación global do mercado de robots de piscina en China, o tamaño do mercado chinés é inferior ao 1% do mundo, o principal mercado segue sendo Europa e os Estados Unidos. Os datos mostran que en 2021, o tamaño do mercado global de robots piscina de case 11,2 millóns de RMB, vendas de máis de 1,6 millóns de unidades, só a canle en liña dos Estados Unidos. Os envíos de robots de limpeza de piscinas alcanzaron máis de 500.000 unidades en 2021. E a súa taxa de crecemento ten máis do 130%, pertencendo á fase inicial de rápido crecemento.
Na actualidade, o mercado de limpeza de piscinas aínda está dominado pola limpeza manual, e no mercado global de limpeza de piscinas, a limpeza manual representa preto do 45%, mentres que os robots de limpeza de piscinas representan preto do 19%. No futuro, co aumento dos custos laborais e a popularización de tecnoloxías da industria como a percepción visual, a percepción ultrasónica, a planificación intelixente de camiños, a Internet das cousas, o SLAM (tecnoloxía de posicionamento instantáneo e construción de mapas) e outras tecnoloxías relacionadas, robots de limpeza de piscinas cambiará gradualmente de funcional a intelixente e mellorarase aínda máis a taxa de penetración dos robots de limpeza de piscinas.
Taxa de penetración do mercado global de limpeza de piscinas en 2021
Detección dedicada, sensores de alcance subacuáticos axudannadandorobot de limpeza de piscinas para evitar obstáculos de forma intelixente
O sensor de evitación de obstáculos de medición de distancia submarina ultrasónica é un tipo de sensor usado para evitar obstáculos submarinos de robots. O sensor utiliza tecnoloxía ultrasónica de medición de distancia submarina para medir a distancia entre o sensor e o obxecto medido. Cando o sensor detecta un obstáculo, a distancia do obstáculo devólvese ao robot, e o robot pode deterse, xirar, reducir a velocidade, navegar pola parede, escalar a parede e outras operacións segundo a dirección instalada polo sensor e o retorno. valor de distancia para realizar o propósito de limpar automaticamente a piscina e evitar o obstáculo.
It vénhere——Sensor de alcance subacuático L08
O deseño prospectivo do sensor DSP, a investigación independente e o desenvolvemento de sensores de alcance subacuáticos, a través da configuración de sensores de alcance subacuáticos no robot subacuático, para que o robot de limpeza de piscinas teña a función de planificación de ruta de evitación de obstáculos.
O módulo L08 é un sensor ultrasónico para evitar obstáculos submarinos deseñado para aplicacións submarinas. Ten as vantaxes de tamaño pequeno, área cega pequena, alta precisión e bo rendemento impermeable. Admite protocolo modbus. Hai diferentes especificacións de rango, ángulo e zona cega para as diferentes necesidades dos usuarios.
Parámetros básicos:
Apunta aos puntos dor, innova e rompe
Como potenciar mellor o robot de limpeza de piscinas a través do sensor de alcance subacuático e lograr avances tecnolóxicos viables, a integración total da cadea de servizos e solucións.Dianyingpu centrouse na súa investigación e desenvolvemento. Despois dunha investigación en profundidade, pretendemos o puntos dolorosos del mercado e innovar para abrirse paso.
(1) alto custo, non hai forma de popularizar a aplicación de produtos de consumo: sensores de detección de rango submarino vendidos na casa e no estranxeiro, o prezo varía de miles de yuans.As persoas son moi sensibles aos robots de consumo de custo, polo que poden non ser moi utilizado actualmente.
Combinado cos requisitos do obxectivo de custos dos robots consumidores submarinos, a empresa investigou e desenvolveu de forma independente os parámetros de coincidencia de transdutores, a localización dos materiais básicos e a experiencia de produción en masa. O custo reduciuse a menos do 10% da industria, sendo pioneiro na adopción de sensores submarinos na electrónica de consumo.
(2) Poca compatibilidade dos parámetros do sensor no mercado: un sensor está lonxe, a área cega é pequena e os parámetros compatibles do ángulo non están dispoñibles no mercado, o que moitas veces require a combinación de varios sensores e o custo de combinación é alto.
Desenvolveu un transdutor multi-feis de frecuencia dual, que resolve os parámetros de alta calidade de distancia, área cega e ángulo.
①O ángulo de múltiples feixes é próximo a 90 ° e o alcance pode satisfacer máis de 6 m, atender a área cega dentro de 5 cm e a compatibilidade dos escenarios de aplicación é moi alta.
② O material principal do sensor de ultrasóns é o transdutor de placas de cerámica, o produto adopta a frecuencia radial e a frecuencia de espesor do esquema de deseño intelixente da placa cerámica e, a continuación, a través da adaptación da unidade e da adaptación do filtrado de paso de banda de ganancia, a frecuencia de resonancia da frecuencia radial. é baixo, o ángulo de medición é grande, a frecuencia de resonancia da frecuencia de espesor é alta, a penetración é forte, a distancia de medición é lonxe e téñense en conta os parámetros da pequena área cega.
(3) No complexo ambiente submarino é inestable: cando hai auga turbidez, gran fluxo de auga, herba de auga limosa submarina, os datos do sensor fallan basicamente, polo que o robot non pode xulgar a operación de forma intelixente.
O problema empregado no complexo ambiente submarino resólvese coa intelixente combinación de algoritmos adaptativos e multifeis de frecuencia dual e procesamento de filtros de Kalman. A superposición de vantaxes de diferentes frecuencias, a unidade intelixente multi-feis, a diversificación dos modos de traballo, a potencia, o ángulo, a calidade do sinal poden adaptarse aos cambios de escena.
Estrutura do produto e proceso:
(1) a estrutura é sinxela en aparencia, de pequeno tamaño, a instalación só precisa poñer o burato recomendado na casca para apertar a porca, conectado os datos de saída normal do equipo representa a instalación completa; O mantemento posterior só ten que activar a porca para eliminar o sensor, operación sinxela, reducir o custo de aprendizaxe da instalación e mantemento.
(2) o proceso do produto, o transdutor usa tecnoloxía sen contacto, estrutura integrada pechada. E toda a máquina adopta un deseño a proba de po e impermeable. O circuíto interno usa cola de resina epoxi para macetas de protección totalmente envolta, o efecto impermeable pode alcanzar o nivel IP68.
Investigaciónindependentelyefunción fiable
No proceso de desenvolvemento do sensor, o equipo de I + D optimizou e repetiu repetidamente parámetros multidimensionais como a estabilidade dos datos, a influencia do fluxo de auga, a frecuencia e a capacidade de fabricación. E realizou probas multidimensionais estreitamente combinadas coas condicións de traballo reais do robot de limpeza de piscinas para mellorar aínda máis a adaptabilidade do sensor ao ambiente e ás condicións de traballo.
Ao mesmo tempo, Dianyingpu sempre mantivo o temor da tecnoloxía, sensor de rango subacuático como compoñente de medición, en comparación co deseño e depuración, produción e calibración é máis importante, desenvolveu de forma sincronizada un conxunto completo de probas de sensores de rango subacuático e sistema de calibración.
Baseándose no sistema de proba e calibración, o sensor foi sometido a probas de fiabilidade como almacenamento de alta temperatura e alta humidade, proba de choque en frío e quente, proba de pulverización de sal, proba de envellecemento acelerado UV, proba de caída nua, proba de inmersión líquida (proba de corrosión submarina simulada). , proba de impermeabilidade ao baleiro, que se realiza en cada iteración do prototipo.
Despois de que o sensor se integre co corpo do robot, o rendemento de toda a máquina é probado durante miles de horas en combinación co ambiente de traballo real do robot. O rendemento deste sensor na produción en masa é superior ao 99%, o que foi verificado pola práctica do mercado de produción por lotes.
Acumulado, L08 continuaráactualizar
Revisar o camiño de desenvolvemento dos sensores de alcance submarinos: investigación, integración, innovación, verificación. Cada nodo é a innovación valente, a procura dura e a rica acumulación de poder no campo da tecnoloxía. L08 é o primeiro produto da aplicación de ultrasóns subacuáticos da empresa. A compañía lanzará máis produtos baseados en robots submarinos para evitar obstáculos submarinos e exploración en profundidade.
No futuro, coa promoción dos robots submarinos, os sensores de alcance subacuáticos como soporte clave para a detección intelixente de robots subacuáticos, certamente traerán grandes cambios na industria e campo dos robots submarinos.
Hora de publicación: 04-ago-2023