Nos últimos anos, o concepto de non tripulado aplicouse gradualmente a varias industrias da sociedade, como venda polo miúdo non tripulada, condución non tripulada, fábricas non tripuladas; e robots de clasificación non tripulados, camións non tripulados e camións non tripulados. Mmineral e máis equipos novos comezaron a poñerse en uso práctico.
A xestión do almacén ocupa unha posición central na xestión loxística. Hai moitos inconvenientes na xestión tradicional do almacén. A través da loxística intelixente, a actualización da tecnoloxía dos equipamentos, a mellora do nivel de automatización e a realización da estratexia de substitución de persoas por máquinas, pode resolver eficazmente os problemas existentes na xestión da loxística de almacenamento. Entre eles, o Vehículo de Guiado Automatizado (AGV) é unha ferramenta indispensable no almacén loxístico intelixente.
O carro AGV realiza principalmente a función de localizar a posición da mercadoría, escoller a mercadoría polo camiño óptimo e, a continuación, enviar automaticamente a mercadoría ao destino. Xa sexa a planificación da navegación ou a evitación de obstáculos, percibir información sobre o medio circundante é o primeiro paso. En termos de evitar obstáculos, os robots móbiles precisan obter información en tempo real sobre os obstáculos que hai ao seu redor mediante sensores, incluíndo información como tamaño, forma e localización. Hai varios sensores utilizados para evitar obstáculos, cada un con diferentes principios e características. Actualmente, hai principalmente sensores ultrasónicos, sensores de visión, sensores láser, sensores infravermellos, etc.
o sensor de ultrasóns é un método de implementación sinxelo e de baixo custo e tecnoloxía madura. Utiliza sensores ultrasónicos para evitar obstáculos, é dicir, un transmisor piezoeléctrico ou electrostático xera un pulso ultrasónico cunha frecuencia de decenas de kHz para formar un paquete de ondas. , O sistema detecta ondas sonoras inversas por encima dun determinado limiar e utiliza o tempo de voo medido para calcular a distancia despois da detección e obtén información sobre os obstáculos ao seu redor en tempo real, incluíndo o tamaño, a forma e a localización dos obstáculos.
O carro AGV realiza principalmente a función de localizar a posición da mercadoría, escoller a mercadoría polo camiño óptimo e, a continuación, enviar automaticamente a mercadoría ao destino. Xa sexa a planificación da navegación ou a evitación de obstáculos, percibir información sobre o medio circundante é o primeiro paso. En termos de evitar obstáculos, os robots móbiles precisan obter información en tempo real sobre os obstáculos que hai ao seu redor mediante sensores, incluíndo información como tamaño, forma e localización. Hai varios sensores utilizados para evitar obstáculos, cada un con diferentes principios e características. Actualmente, hai principalmente sensores ultrasónicos, sensores de visión, sensores láser, sensores infravermellos, etc.
o sensor de ultrasóns é un método de implementación sinxelo e de baixo custo e tecnoloxía madura. Utiliza sensores ultrasónicos para evitar obstáculos, é dicir, un transmisor piezoeléctrico ou electrostático xera un pulso ultrasónico cunha frecuencia de decenas de kHz para formar un paquete de ondas. , O sistema detecta ondas sonoras inversas por encima dun determinado limiar e utiliza o tempo de voo medido para calcular a distancia despois da detección e obtén información sobre os obstáculos ao seu redor en tempo real, incluíndo o tamaño, a forma e a localización dos obstáculos.
Hora de publicación: 16-novembro-2021