Nos últimos anos, o concepto de non tripulado aplicouse gradualmente a varias industrias da sociedade, como venda polo miúdo non tripulada, condución non tripulada, fábricas non tripuladas;e robots de clasificación non tripulados, camións non tripulados e camións non tripulados.Mmineral e máis equipos novos comezaron a poñerse en uso práctico.
A xestión do almacén ocupa unha posición central na xestión loxística.Hai moitos inconvenientes na xestión tradicional do almacén.A través da loxística intelixente, a actualización da tecnoloxía dos equipamentos, a mellora do nivel de automatización e a realización da estratexia de substitución de persoas por máquinas, pode resolver eficazmente os problemas existentes na xestión da loxística de almacenamento.Entre eles, o Vehículo de Guiado Automatizado (AGV) é unha ferramenta indispensable no almacén loxístico intelixente.
O carro AGV realiza principalmente a función de localizar a posición da mercadoría, escoller a mercadoría polo camiño óptimo e, a continuación, enviar automaticamente a mercadoría ao destino.Xa sexa a planificación da navegación ou a evitación de obstáculos, percibir información sobre o medio circundante é o primeiro paso.En termos de evitar obstáculos, os robots móbiles precisan obter información en tempo real sobre os obstáculos que hai ao seu redor mediante sensores, incluíndo información como tamaño, forma e localización.Hai varios sensores utilizados para evitar obstáculos, cada un con diferentes principios e características.Actualmente, hai principalmente sensores ultrasónicos, sensores de visión, sensores láser, sensores infravermellos, etc.
o sensor de ultrasóns é un método de implementación sinxelo e de baixo custo e tecnoloxía madura.Utiliza sensores ultrasónicos para evitar obstáculos, é dicir, un transmisor piezoeléctrico ou electrostático xera un pulso ultrasónico cunha frecuencia de decenas de kHz para formar un paquete de ondas., O sistema detecta ondas sonoras inversas por encima dun determinado limiar e utiliza o tempo de voo medido para calcular a distancia despois da detección e obtén información sobre os obstáculos ao seu redor en tempo real, incluíndo o tamaño, a forma e a localización dos obstáculos.
O carro AGV realiza principalmente a función de localizar a posición da mercadoría, escoller a mercadoría polo camiño óptimo e, a continuación, enviar automaticamente a mercadoría ao destino.Xa sexa a planificación da navegación ou a evitación de obstáculos, percibir información sobre o medio circundante é o primeiro paso.En termos de evitar obstáculos, os robots móbiles precisan obter información en tempo real sobre os obstáculos que hai ao seu redor mediante sensores, incluíndo información como tamaño, forma e localización.Hai varios sensores utilizados para evitar obstáculos, cada un con diferentes principios e características.Actualmente, hai principalmente sensores ultrasónicos, sensores de visión, sensores láser, sensores infravermellos, etc.
o sensor de ultrasóns é un método de implementación sinxelo e de baixo custo e tecnoloxía madura.Utiliza sensores ultrasónicos para evitar obstáculos, é dicir, un transmisor piezoeléctrico ou electrostático xera un pulso ultrasónico cunha frecuencia de decenas de kHz para formar un paquete de ondas., O sistema detecta ondas sonoras inversas por encima dun determinado limiar e utiliza o tempo de voo medido para calcular a distancia despois da detección e obtén información sobre os obstáculos ao seu redor en tempo real, incluíndo o tamaño, a forma e a localización dos obstáculos.
Hora de publicación: 16-novembro-2021