Resumo: Co avance da tecnoloxía en termos de velocidade e modularidade, a automatización do sistema robótico faise realidade.Neste traballo explícase un sistema de robot de detección de obstáculos para diferentes propósitos e aplicacións.Os sensores ultrasónicos e infravermello realízanse para distinguir obstáculos no camiño do robot impartindo sinais a un microcontrolador con interface.O regulador en miniatura desvía o robot para mover un camiño substituto, incitando os motores a petición de manterse lonxe do obstáculo distinguido.A avaliación da exposición do marco mostra unha exactitude do 85 por cento e un 0,15 de probabilidade de decepción individualmente.Tendo todo en conta, realizouse un circuíto de descubrimento de obstáculos utilizando os sensores infravermellos e ultrasónicos que estaban montados no panel.
1. Introdución
A aplicación e o deseño multifacético de robots flexibles vanse construíndo paso a paso todos os días.Están avanzando constantemente a escenarios auténticos en diferentes campos, por exemplo, militar, campos clínicos, exame espacial e limpeza habitual.O desenvolvemento é unha característica fundamental dos robots adaptables para evitar obstáculos e a afirmación do camiño inflúe significativamente na forma en que as persoas reaccionan e ven unha estrutura independente.Os sensores de visión e alcance de PC son sistemas básicos de proba recoñecibles de artigos utilizados na identificación de robots versátiles.O método de proba de distinción de PC é un procedemento máis intensivo e desorbitado que a estratexia dos sensores de alcance.O uso de radar de aceite, infravermellos (IR) e sensores ultrasónicos para operar un sistema de recoñecemento de obstáculos comezou tan precisamente a tempo como o sistema de recoñecemento de barreiras.Anos 1980.Independentemente da forma en que, a raíz de probar estes avances, considerouse que o desenvolvemento do radar era o máis axeitado para o seu uso, xa que as outras dúas opcións de avance estaban inclinadas ás restricións ambientais, por exemplo, tormenta, xeo, día de vacacións e terra. .O enfoque do dispositivo de medición foi, ademais, un desenvolvemento sensato desde o punto de vista monetario para isto e para o que volverá [3].Os sensores non parecen estar restrinxidos a evidencias recoñecibles dun obstáculo.Pódense utilizar diferentes sensores para eliminar varias características para a representación das plantas nas plantas, o que permite que un robot autoadministrador proporcione o fertilizante axeitado da forma máis idónea, indicando as diferentes plantas como se explica por
Existen diferentes innovacións IOT no cultivo que incorporan a recollida de información en curso sobre o clima actual que incorporan invasións molestas, bochornosas, temperaturas, precipitacións, etc.Nese momento, a información que se está a recoller pode utilizarse para mecanizar os métodos de cultivo e educarse na elección para extemporizar a cantidade e a calidade para diminuír o perigo e o malgasto, e limitar as actividades que se esperan para manter as colleitas.Como modelo, actualmente os gandeiros poden examinar a humidade do solo e a temperatura do rancho dunha rexión afastada e mesmo aplicar as actividades necesarias para o cultivo de precisión.
2.Metodoloxía e Implantación
O procedemento analizado neste traballo consta das seguintes etapas.Ademais, a información detectada é atendida por dúas placas Arduino preparadas por último pola programación de Arduino [8].O diagrama de bloques do sistema móstrase na figura 1.
Figura 1:Diagrama de bloques do sistema
O avance do marco requiriu un Arduino UNO para manexar a información do sensor (sensor de ultrasóns de eco) e marcar o actuador (motores de CC) para impulsar.O módulo Bluetooth é necesario para a correspondencia co marco e as súas partes.Todo o marco está asociado a través da placa de pan.As sutilezas destes instrumentos móstranse a continuación:
2.1Sensor ultrasónico
Figura 2. Hai un sensor ultrasónico arredor dun vehículo que se utiliza para recoñecer calquera obstáculo.O sensor ultrasónico transmite ondas sonoras e reflicte o son dun obxecto.No punto onde un obxecto é episodio de ondas ultrasónicas, a impresión de enerxía prodúcese ata 180 graos.No caso de que o obstáculo estea preto do episodio, a enerxía reflíctese en pouco tempo.No caso de que o artigo estea lonxe, nese momento o sinal reflectido tardará un tempo limitado en chegar ao destinatario.
Figura 2 Sensor ultrasónico
2.2Placa Arduino
O Arduino é asociado en instrumentación e programación de subministración aberta de enfermaría que creará un comprador para tentar facer unha actividade poderosa nel.O Arduino pode ser un microcontrolador.Estes gadgets de microcontroladores facilitan a detección e dominación dos artigos dentro das constantes circunstancias tamén, climáticas.Estas follas son accesibles menos custosas no mercado.Tamén hai varios desenvolvementos actuando nela, aínda así.A placa Arduino móstrase na seguinte figura 3.
Figura 3:Placa Arduino
2.3Motores DC
Nun motor de corrente continua normal, tamén hai imáns perpetuos no exterior, unha armadura de xiro no interior.Xusto cando conectas a enerxía a este electroimán, crea un campo atractivo na armadura que atrae e rexeita os imáns do estator.Así, a armadura xira 180 graos.Aparece na figura 4 a continuación.
Figura 4:Motor DC
3. Resultados e discusión
Esta estrutura proposta inclúe equipos como Arduino UNO, elemento sensor insoportable, placa de pan, sinais para ver os obstáculos e iluminar o consumidor con referencia ao obstáculo, LED vermellos, interruptores, interface de puente, banco de enerxía, cabeceiras masculinas e femininas, calquera versátil e adhesivos para crear o aparello que os compradores poidan levar como banda para facer deporte.O cableado do artefacto realízase en Asociado en Enfermería posteriormente.O timbre de terra do rectificador de cristal está conectado á GND de Arduino.O + ve está conectado ao pin 5 de Arduino do LED e á perna central do interruptor.O zumbador está ligado á perna normal do interruptor.
Ao final, despois de que se fagan todas as afiliacións á placa Arduino, move o código á placa Arduino e forza os diferentes módulos utilizando un banco de forzas ou a forza con destreza.O punto de vista lateral do modelo disposto móstrase debaixo da figura 5.
Figura 5:Vista lateral do modelo deseñado para a detección de obstáculos
O elemento sensor ultrasónico aquí usado como teléfono francés.As ondas ultrasónicas son enviadas polo transmisor unha vez que os elementos son percibidos.cada un do transmisor e da localización do beneficiario dentro do elemento sensor ultrasónico.Temos tendencia a calcular o intervalo de tempo entre o signo dado e o conseguido.A parcela entre o problema e o elemento sensor resíltase utilizando isto.Xusto despois de incrementar a separación entre o artigo e, polo tanto, o elemento sensor, o bordo do pensamento pode diminuír.elemento sensor ten consolidación de grao sesenta.O último marco do robot aparece debaixo da figura 6.
Figura 6:O Robot Completed Framework en vista frontal
Probouse o marco creado poñendo obstáculos en diferentes separacións ao seu paso.As reaccións dos sensores avaliáronse por separado, xa que estaban situados en varias pezas de robot autónomo.
4. Conclusión
Marco de descubrimento e evasión para un sistema de autómatas automáticos.Utilizáronse 2 conxuntos de sensores heterogonos para recoñecer obstáculos no método do autómata transportable.o grao de verdade e a menor probabilidade de decepción non eran herdables.A avaliación do marco gratuíto mostra que está equipado para evadir obstáculos, capacidade para permanecer lonxe do accidente e alterar a súa posición.Claramente, con esta disposición pódese engadir unha comodidade máis destacable a esta intención de realizar varios límites cunha intervención case nula dos individuos.Finalmente, usando un IR, o robot foi controlado lonxe.beneficiario e un regulador distante.Esta empresa será útil en zonas de clima, protección e seguridade hostiles da nación.
Hora de publicación: 21-Xul-2022