Co desenvolvemento da robótica, os robots móbiles autónomos son cada vez máis utilizados na produción e na vida das persoas coa súa actividade e intelixencia.Os robots móbiles autónomos usan unha variedade de sistemas de sensores para detectar o ambiente externo e o seu propio estado, moverse de forma autónoma en contornas complexas coñecidas ou descoñecidas e completar as tarefas correspondentes.
Definiciónde Smart Robot
Na industria contemporánea, un robot é un dispositivo de máquina artificial que pode realizar tarefas de forma automática, substituíndo ou asistindo aos humanos no seu traballo, xeralmente electromecánico, controlado por un programa informático ou un circuíto electrónico.Incluíndo toda a maquinaria que simula o comportamento ou pensamento humano e simula outras criaturas (por exemplo, cans robot, gatos robot, coches robot, etc.)
Composición do sistema de robot intelixente
■ Hardware:
Módulos de detección intelixentes: láser/cámara/infravermello/ultrasóns
Módulo de comunicación IoT: comunicación en tempo real co fondo para reflectir o estado do gabinete
Xestión de enerxía: control do funcionamento xeral da fonte de alimentación do equipo
Xestión de unidades: módulo servo para controlar o movemento do dispositivo
■ Software:
Recollida do terminal de detección: análise dos datos recollidos polo sensor e control do sensor
Análise dixital: analiza a condución e a lóxica de detección do produto e controla o funcionamento do dispositivo
Lado de administración de back-office: lado de depuración da función do produto
Lado do operador: o persoal da terminal opera aos usuarios
Propósitos do intelixenterobotsaplicación
Necesidades de fabricación:
Eficiencia operativa: mellora da eficiencia operativa mediante o uso de robots intelixentes en lugar de simples operacións manuais.
Investimento de custos: simplificar o fluxo de traballo da liña de produción e reducir o custo do emprego.
Necesidades do medio urbano:
Limpeza ambiental: varrido intelixente de estradas, aplicacións de robot de exterminio profesional
Servizos intelixentes: aplicacións de servizos de alimentación, visitas guiadas a parques e pavillóns, robots interactivos para o fogar
O papel dos ultrasóns na robótica intelixente
O sensor de alcance ultrasónico é un sensor de detección sen contacto.O pulso ultrasónico emitido polo transdutor ultrasónico propágase á superficie do obstáculo que se vai medir a través do aire e despois volve ao transdutor ultrasónico a través do aire despois da reflexión.O tempo de transmisión e recepción utilízase para xulgar a distancia real entre o obstáculo e o transdutor.
Diferenzas de aplicación: os sensores ultrasónicos aínda están no núcleo do campo de aplicación da robótica e os produtos úsanse con láseres e cámaras para a cooperación auxiliar para satisfacer as necesidades das aplicacións dos clientes.
Entre unha variedade de medios de detección, os sistemas de sensores ultrasónicos teñen unha ampla gama de usos no campo da robótica móbil debido ao seu baixo custo, facilidade de instalación, menor susceptibilidade á electromagnética, luz, cor e fume do obxecto a medir e intuitivo. información horaria, etc. Teñen certa adaptabilidade a ambientes duros onde o obxecto a medir está na escuridade, con po, fume, interferencia electromagnética, toxicidade, etc.
Problemas a resolver con ultrasóns en robótica intelixente
Respostatempo
A detección de evitación de obstáculos do robot detéctase principalmente durante o movemento, polo que o produto debe poder emitir rapidamente os obxectos detectados polo produto en tempo real, canto máis rápido sexa o tempo de resposta, mellor
Rango de medición
O rango de evitación de obstáculos do robot céntrase principalmente na evitación de obstáculos a corta distancia, normalmente dentro de 2 metros, polo que non hai necesidade de aplicacións de gran alcance, pero espérase que o valor mínimo da distancia de detección sexa o menor posible.
Feixeángulo
Os sensores están instalados preto do chan, o que pode implicar unha falsa detección do chan e, polo tanto, esixen certos requisitos para o control do ángulo do feixe.
Para as aplicacións de evitación de obstáculos robóticas, Dianyingpu ofrece unha ampla gama de sensores de distancia ultrasónicos con protección IP67, que poden contra a inhalación de po e poden empaparse brevemente.Embalaxe de material de PVC, cunha certa resistencia á corrosión.
A distancia ao obxectivo detéctase ben eliminando o desorde en ambientes ao aire libre onde estea presente.O sensor ten unha resolución de ata 1 cm e pode medir distancias de ata 5,0 m.O sensor de ultrasóns tamén é de alto rendemento, tamaño pequeno, compacto, de baixo custo, fácil de usar e lixeiro.Ao mesmo tempo, tamén se utilizou amplamente no campo dos dispositivos intelixentes IoT alimentados por batería.
Hora de publicación: 13-Xun-2023