As piscinas que ofrecen actividades de natación para as persoas deben manterse limpas e hixiénicas. Normalmente, a auga da piscina substitúese regularmente e a piscina límpase manualmente. Nos últimos anos, algúns países e rexións desenvolvidas adoptaron equipos mecánicos automáticos: máquina de limpeza automática de piscinas, que pode limpar automaticamente a piscina sen descargar a auga da piscina, o que non só aforra valiosos recursos hídricos, senón que tamén substitúe o traballo pesado por manual. limpeza da piscina.
O robot de limpeza de piscinas existente funciona principalmente colocando o robot na piscina. O robot móvese aleatoriamente nunha dirección e dá a volta despois de golpear a parede da piscina. O robot móvese irregularmente na piscina e non pode limpar ben a piscina.
Para que o robot de limpeza de piscinas limpe de forma autónoma cada zona do fondo da piscina, debe permitirse camiñar de acordo cunha determinada liña de regras de ruta. Polo tanto, é necesario medir a posición e o estado en tempo real do robot. Para que poida enviar ordes de movemento razoables segundo a información de forma independente.
Permite que o robot detecte a súa posición en tempo real, aquí son necesarios sensores de alcance submarinos.
■Principio de medición do sensor de distancia submarina e de evitación de obstáculos
O sensor de evitación de obstáculos subacuáticos usa ondas ultrasónicas para transmitir na auga e, cando se atopa co obxecto medido, reflíctese de volta e a distancia entre o sensor e os obstáculos mídese e transmítese a barcos, boias, vehículos submarinos non tripulados e outros equipos. , que se pode usar para evitar obstáculos, e tamén se pode usar para a distancia submarina.
Principio de medición: a onda ultrasónica emitida pola sonda ultrasónica propágase pola auga, atopa o obxectivo medido e volve á sonda ultrasónica a través da auga despois da reflexión, porque o tempo de emisión e recepción pódese coñecer, segundo este tempo × son. velocidade ÷ 2=A distancia entre a superficie transmisora da sonda e o obxectivo medido.
Fórmula: D = C*t/2
(Dividido por 2 porque a onda sonora é en realidade unha viaxe de ida e volta dende a emisión ata a recepción, D é a distancia, C é a velocidade do son e t é o tempo).
Se a diferenza de tempo entre a transmisión e a recepción é de 0,01 segundos, a velocidade do son en auga doce a temperatura ambiente é de 1500 m/s.
1500 m/sx 0,01 seg = 15 m
15 metros ÷ 2 = 7,50 metros
É dicir, a distancia entre a superficie transmisora da sonda e o obxectivo medido é de 7,50 metros.
■ Dianyingpu Sensor de distancia subacuático e evitación de obstáculos
O sensor ultrasónico L04 de distancia e evitación de obstáculos úsase principalmente en robots submarinos e instálase ao redor do robot. Cando o sensor detecta un obstáculo, transmitirá rapidamente os datos ao robot. Ao xulgar a dirección da instalación e os datos devoltos, pódense realizar unha serie de operacións como parada, xiro e desaceleración para realizar unha marcha intelixente.
Vantaxes do produto:
■ Rango de medición: 3m, 6m, 10m opcional
■ Zona cega: 2cm
■ Precisión: ≤5 mm
■ Ángulo: axustable de 10° a 30°
■ Protección: moldura global IP68, pódese personalizar para aplicacións de profundidade de auga de 50 metros
■ Estabilidade: fluxo de auga adaptativo e algoritmo de estabilización de burbullas
■Mantemento: actualización remota, resolución de problemas de restauración da onda sonora
■ Outros: xuízo de saída de auga, retroalimentación da temperatura da auga
■ Tensión de traballo: 5~24 VDC
■ Interface de saída: UART e RS485 opcional
Fai clic aquí para coñecer o sensor de alcance subacuático L04
Hora de publicación: 24-Abr-2023