Un proxecto de central eólica na provincia de Henan, China, despréganse un total de 26 robots patrulla para recoller, detectar e supervisar con precisión o estado dos equipos e a información ambiental no lugar.Para realizar a recollida de datos en todo o tempo, a transmisión de información, a análise intelixente e a alerta temperá do parque eólico, a xestión de operacións de patrulla e o sistema de control único en bucle pechado.
A percepción ambiental do robot de inspección adopta o esquema LIDAR + sensor ultrasónico.Cada robot está equipado con 8 sensores ultrasónicos, que son responsables da percepción próxima do obstáculo do robot de inspección.
